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               數控機電一體化 柔性與光機電氣一體化 >> 柔性與光機電氣一體化實訓設備 >> SZJ-RX2013型 柔性加工系統實訓裝置(8站)  
               
              SZJ-RX2013型 柔性加工系統實訓裝置(8站)
               
               SZJ-RX2013型 柔性加工系統實訓裝置
              一、系統概述
                   模塊化生產加工系統(Modular Production System,簡稱MPS)是機電一體化技術的典型應用。MPS設備是一套開放式的設備,使用者可以根據自己的需要選擇設備組成單元的數量和類型,最多可由8個單元組成,最少時一個單元即可自成一個獨立的控制系統。
                  SZJ-RX2013型柔性加工系統實訓裝置,是為提高學生動手能力和實踐技能而設計、生產的一套實用性實驗設備。該裝置由多個各自獨立而又緊密相連的工作站組成,適用于機電一體化、自動化、自動控制等相關專業實訓與實習的先進技能鑒定考核裝置。
                  中甌牌實驗裝置具有較好的柔性, 即每站各有一套PLC控制系統獨立控制。將各個模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習。在基本單元模塊培訓完成以后,又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起,學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術,配合一定數量的電腦,可同時開展約20個工位的實習功能。
              二、技術指標
              1、上料檢測站:
              (1)尺寸 (長×寬×高): 720mm×450mm×1400mm
              (2)組成:
              機械部分:
              ★ 料斗
              ★ 回轉臺
              ★ 工件滑道
              ★ 提升裝置
              控制部件:
              ★可編程序控制器 (一套)
              ★開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)
              ★ 控制面板: 按鈕
              ★ 24V齒輪減速電機
              ★  一組電控氣閥及其執行器件
              ★  觸摸屏:7寸彩色
              (3)技術指標:
              ★  供電: 220V/ 1A
              ★  執行驅動電壓:24V/5A
              (4)上料檢測單元主要功能:
                  由料斗、回轉臺、工件滑道、提升裝置、光電傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、減速電機、電磁閥及氣缸組成,主要完成回傳上料臺將工件依次送到檢測工位,提升裝置將工件提升并檢測工件材質。圓形料斗用來裝不同材質的被加工件物料,通過電機帶動料盤旋轉,工件在摩擦力的作用下被傳送至料槽的貨臺上,設有工件到位檢測傳感器,工件到位后由提升氣缸將工件提升。
              2、搬運站
              (1)尺寸 (長×寬×高): 720mm×450mm×1400mm
              (2)組成:
                 機械部分:
              ★機械氣爪
              ★ 回轉臺
              ★ 伸展橫臂
              控制部件:
              ★ 可編程序控制器 (一套)
              ★ 開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)
              ★ 控制面板:  按鈕
              ★ 一組電控氣閥及其執行器件
              (3)技術指標:
              ★ 供電: 220V/ 1A
              ★ 執行驅動電壓:24V/5A
              (4)搬運單元主要功能:
                  執行部件由機械手、橫臂、回轉臺、傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及氣缸組成;主要完成將工件從上站搬至下一站。機械手通過在X、Y、Z三軸上的自由移動,將物塊從 “上料檢測單元”搬運至“加工單元”。
              3、加工站:
              (1)尺寸 (長×寬×高): 720mm×450mm×1400mm
              (2)組成
              機械部分:
              ★ 回轉工作臺
              ★ 打孔電機組件
              ★ 檢測缸組件
              ★ 檢測工件和轉臺到位傳感器
              控制部件:
              ★ 可編程序控制器 (一套)
              ★ 開關電源:   24V/ 2A (帶短路保護)
              ★ 控制面板:  按鈕
              ★ 24V齒輪減速電機
              ★ 一組電控氣閥及其執行器件
              (3)技術指標:
              ★ 供電: 220V/ 1A
              ★ 執行驅動電壓:24V/5A
              (4)加工單元主要功能:
                  執行部件由回轉工作臺、鉆孔加工組件、檢測組件、檢測工件轉臺到位傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成。主要完成工位轉換,工件打孔,檢測。 利用回轉工作臺將工件在四個旋轉工位上進行不間斷的旋轉,使工件在不同的時間內處于不同的加工位和檢測位;鉆孔單元完成對工件的鉆孔加工處理;檢測單元完成檢測。
              4、填充安裝裝站:
              (1)尺寸 (長×寬×高): 720mm×450mm×1400mm
              (2)組成
              機械部分:
              ★  吸盤
              ★ 搖臂部件
              ★ 料倉換位部件
              ★ 工件推出部件
              ★ 真空發生器
              控制部件:
              ★ 可編程序控制器 (一套)
              ★ 開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)
              ★ 控制面板:  按鈕
              ★ 一組電控氣閥及其執行器件
              (3)技術指標:
              ★ 供電: 220V/ 1A
              ★ 執行驅動電壓:24V/5A
              (4)安裝單元主要功能:
                  執行部件由圓形料斗、吸盤機械手、上下搖臂部件、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及氣缸組成。主要完成上料及裝配工序。圓形料斗用來盛裝不同的工件,如果“待加工位”存在物料時,由料倉換位部件選擇將要安裝的工件,利用搖臂部件及真空吸盤將工件安裝至物料中,從而完成大小物塊的合成加工。
              5、吊裝搬運站:
              (1)尺寸 (長×寬×高): 720mm×450mm×1400mm
              (2)組成:
              機械部分:
              ★ 平移工作臺
              ★ 回轉工作塔
              ★ 吊臂
              ★ 機械手
              控制部件:
              ★ 可編程序控制器 (一套)
              ★ 開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)
              ★ 控制面板: 按鈕
              ★ 一組電控氣閥及其執行器件
              (3)技術指標:
              ★ 供電: 220V/ 1A
              ★ 執行驅動電壓:24V/5A
              (4)搬運分揀單元主要功能:
                  執行部件由絲杠、氣動手爪、雙作用氣缸、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥組成。主要完成將加工后的工件從“加工單元”搬運至“下一個單元”。
              6、搬運分揀站:
              (1)尺寸(長×寬×高): 720mm×450mm×1300mm
              (2)組成:
              機械部分:
              ★ 皮帶機
              ★ 變頻器
              ★ 顏色及材質的各類傳感器
              ★ 廢料倉
              控制部件:
              ★ 可編程序控制器 (一套)
              ★ 開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)
              ★ 控制面板:  按鈕
              ★ 一組電控氣閥及其執行器件
              (3)技術指標:
              ★ 供電: 220V/ 1A
              ★ 執行驅動電壓:24V/5A
              (4)上料站單元主要功能:
                  執行部件由變頻器、皮帶輸送機、驅動輥輪、安裝機構、廢料倉,可編程序控制器,開關電源,按鈕。I/O接口板,通訊接口板、一組執行氣閥組成。主要完成物料傳送及材質檢測,廢料推入廢料倉。
               7、長程搬運站:
              (1)尺寸 (長×寬×高): 720mm×450mm×1500mm
              (2)組成:
              機械部分:
              ★ 工件搬運裝置
              ★ 工件滑道
              控制部件:
              ★ 可編程序控制器 (一套)
              ★ 開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)
              ★ 控制面板:  按鈕
              ★ 一組電控氣閥及其執行器件
              (3)技術指標:
              ★ 供電: 220V/ 1A
              (4)長程搬運站單元主要功能:
                  執行部件由工件搬運裝置、減速電機、同步帶、導軌、可編程序控制器、開關電源、按鈕、I/O接口板、一組電控氣閥及其執行器件組成、主要完成物料的遠程搬運、物料分類等功能。
              8、分類存儲站:
              (1)尺寸 (長×寬×高): 720mm×450mm×1300mm
              (2)組成:
                機械部分:
              ★ X軸絲桿驅動水平滑臺
              ★ Y軸絲桿驅動頂升平臺
              ★ 推出部件
              ★ 立體倉庫
              控制部件:
              ★ 可編程序控制器 (一套)
              ★ 步進電機及電機驅動器(兩套)
              ★ 開關電源: 220V/ 24V/ 5A (帶短路保護)
              ★ 控制面板:  按鈕
              ★ 一組電控氣閥及其執行器件
              (3)技術指標:
              ★ 供電: 220V/ 1A
              ★ 執行驅動電壓:24V/5A
              (4)分類存儲單元主要功能:
                  執行部件由堆垛機、立體貨倉、步進電機、雙作用氣缸、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電磁閥組成。主要完成將安裝后的工件進行分類倉儲。
              三、系統配置
              序號
              名稱
              型號參數
              單位
              數量
              1
              上料檢測站
               
              1
              2
              搬運站
               
              1
              3
              加工站
               
              1
              4
              安裝站
               
              1
              5
              搬運分揀站
               
              1
              6
              上料站
               
              1
              7
              檢測站
               
              1
              8
              分類存儲站
               
              1
              9
              PLC
              FX3U-40
              8
              FX3U-485-BD
              8
              10
              變頻器
              FR-D720S-0.4K
              1
              11
              觸摸屏
              工業用7寸彩色屏
              1
              12
              氣泵
              靜音氣泵
              1
              13
              PLC驗證系統
               
              1
              14
              安裝輔材
               
              1
              15
              實驗指導書
               
              1
              16
              配套光盤
              PLC編程軟件、演示程序
              1
              17
              設備運行實訓所需附件
               
              1
               
               
               

               
               
               
               
               
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